En effet, Alfonso Caycedo s’inspire de différentes techniques présentes en occident lors de la genèse de la sophrologie. On compte par exemple la théorie de la modification des états de conscience du neurologue français Jean-Martin Charcot, les travaux sur l’inconscient du père autrichien de la psychanalyse Sigmund Freud, la relaxation psychosensorielle du médecin suisse Roger Vittoz, la méthode Coué du psychologue et pharmacien français Emile Coué, la relaxation progressive et la relaxation différentielle du psychiatre américain Edmund Jacobson, le training autogène du neurologue et psychiatre allemand Johannes Heinrich Schultz et les thérapies brèves  du psychiatre et psychologue américain Milton Erickson.

Mais pour approfondir l’étude de la phénoménologie, principe de base de la sophrologie, Alfonso Caycedo part en Suisse rencontrer le Dr Binswanger, père de la psychiatrie phénoménologique, auprès de qui il effectue des stages en tant que médecin neuropsychiatre. La phénoménologie, courant philosophique fondé par Edmund Husserl, consiste à appréhender la réalité à travers le phénomène, c’est-à-dire la conscience de l’expérience vécue.

Puis il part voyager en Orient pendant deux ans, afin de découvrir de nouvelles approches des phénomènes de la conscience. Il s’initie au Yoga en Inde, qui permet d’expérimenter l’importance de la corporalité. Le Bouddhisme tibétain et le Zen japonais apportent des enseignements sur les processus agissant sur les états et les niveaux de conscience au travers des pratiques de méditation. Des apports de ces pratiques naissent les 3 premiers degrés de relaxations dynamiques. Le 1^er degré relatif au corps et à la conscience de notre schéma corporel, le 2^e degré tourné sur l’esprit et notre capacité de contemplation et de perception, et le 3^e degré dédié à la conscience de notre globalité corps et esprit.

De retour en Europe, Alfonso Caycedo  diffuse la pratique de la sophrologie depuis Barcelone où il est nommé Professeur à l’école de psychiatrie de la Faculté de médecine.  Il y organise le 1^er congrès mondial de sophrologie sur le thème « Sophrologie, médecine d’orient et d’occident » où se réunissent 1 400 médecins venus de 42 pays et publie des écrits afin de diffuser les méthodes de sophrologie.

Quelques années plus tard en 1977, il constitue l’UNIDESCH (Union Internationale pour le Développement Sophrologique de la Conscience Humaine) qui deviendra plus tard la Fondation Alfonso Caycedo.

La sophrologie prend une dimension sociale dans les années 1980 en Colombie, où Caycedo expérimente une sophrologie de masse dans une société en difficultés afin « d’aider les êtres à survivre et à exister ». Le 4^e degré de la sophrologie prend alors forme, avec sa dimension existentielle en rapport avec certaines valeurs.